规格书
Synaptics Coralboard™ SL
Synaptics Coralboard™ SL 搭载 Synaptics Astra™ SL2619 边缘 AI SoC，集成 1 TOPS 的 Synaptics Torq™ 推理引擎，该引擎是业界首个实现 Coral NPU 的产品。开发板提供丰富的硬件接口，包括通过 CSI/DSI 和 USB 支持摄像头与显示屏、麦克风输入，以及通过 M.2 扩展槽提供的 Wi-Fi®/Bluetooth® 连接。
如在硬件、软件或其他方面需要帮助，请向 Synaptics 提交支持请求。
特性
- 搭载 Coral NPU 的 Synaptics Astra® SL2619 SoC
- 2GB DDR4
- MicroSD 卡槽
- NOR 闪存
I/O
除 I2S2/I2S3 和 I3C 为 1.8V 外，所有 I/O 均为 3.3V。
- USB-C，用于供电（仅 5V，不支持电源协商）和数据传输（设备模式）
- USB-A 主机接口
- 电池接口（JST-PH 2.0 连接器，支持 3.7V 锂聚合物电池），不具备充电功能
- CSI（Camera Serial Interface）MIPI 2-lane 连接器，22 针，0.5mm 间距
- DSI（Digital Serial Interface）MIPI 4-lane 显示接口
- I2S2 音频 I/O：采用标准 I²S（Inter-IC Sound）协议的立体声数字音频 I/O
- I2S3 音频 I/O
- I3C 连接器
- 用于 I2C 的 Qwiic Connect 系统
- mikroBUS™ 连接器
- GPIO 排针（2 x 10 公排针，2.54mm 间距）
- M.2 E-key 或 E+A key（SDIO 3.0、UART/PCM 和 GPIO）
- 调试接口：用于内核消息等的 UART（见下文 GPIO 排针）
- 三个 LED：1 个电源指示灯和 2 个用户指示灯（其中 1 个默认为心跳指示）
- JTAG 接口，THT 通孔，可配合 POGO-pin 探针夹使用
- 两个按键（复位键和用户键），90 度侧向安装；复位时按住用户键可进入 USB 启动
SoM
Synaptics Coralboard SL 采用 Grinn 的 SL2619 SoM（System-on-Module，系统模块）。有关该 SoM 的信息，请访问 Grinn AstraSOM-261x 产品页面。
框图
SL2619 SoM（System-on-Module）与底板之间的连接请参阅框图。
SL2619 数据手册
您可以直接从 Synaptics 下载 Synaptics SL261X 处理器数据手册。
连接器
20 针 GPIO 排针
- 5V 既可以对外供电，也可以从外部 5V 电源取电。
- I/O 必须为 3.3V。
- 引脚 6（SM_URT0_TXD）和引脚 8（SM_URT0_RXD）为 Linux CLI UART 引脚。
| 引脚 | 功能 | 引脚 | 功能 |
|---|---|---|---|
| 1 | 3V3 | 2 | 5V0 |
| 3 | SM_TW0_SDA | 4 | GND |
| 5 | SM_TW0_SCL | 6 | SM_URT0_TXD（仅输出） |
| 7 | SM_PWM2 | 8 | SM_URT0_RXD（仅输入） |
| 9 | SM_GPIO27 | 10 | SM_ADCI5 |
| 11 | GPIO45 | 12 | GPIO42 |
| 13 | SM_SPI1_SDO | 14 | SM_SPI1_SS3n |
| 15 | SM_SPI1_SDI | 16 | 1V8 |
| 17 | SM_SPI1_CLK | 18 | SM_URT3_RXD |
| 19 | GPIO56 | 20 | SM_URT3_TXD |
mikroBUS™ 连接器
- 遵循标准 mikroBUS 引脚定义。
- 3.3V I/O。
- SM_ADCI3 为专用模拟输入，不能用作 GPIO。
- SM_TW1 上的地址 0x60 已被占用。
- PMIC 连接到 SM_TW1，因此这些引脚只能在 I2C 模式下使用。
| J6 引脚 | 功能 | J7 引脚 | 功能 |
|---|---|---|---|
| 1 | SM_ADCI3（仅模拟输入） | 1 | SM_PWM3 |
| 2 | GPIO47 | 2 | GPIO44 |
| 3 | SPI5_SS2n | 3 | URT5_RXD |
| 4 | SPI5_SCLK | 4 | URT5_TXD |
| 5 | SPI5_SDI | 5 | SM_TW1_SCL |
| 6 | SPI5_SDO | 6 | SM_TW1_SDA |
| 7 | 3V3 | 7 | 5V |
| 8 | GND | 8 | GND |
用于 I2C 的 Qwiic Connect（J8）
| 引脚 | 功能 |
|---|---|
| 1 | TW2_SCL |
| 2 | TW2_SDA |
| 3 | 3V3 |
| 4 | GND |
I3C 连接器（J9，1.8V）
| 引脚 | 功能 |
|---|---|
| 1 | SM_I3C_MS_SDA |
| 2 | 1V8 |
| 3 | SM_I3C_MS_SCL |
| 4 | GND |
I2S2 连接器（J4，1.8V）
| 引脚 | 功能 |
|---|---|
| 1 | GND |
| 2 | I2S2_BCLK |
| 3 | I2S2_LRCK |
| 4 | I2S2_DO |
| 5 | I2S2_DI |
| 6 | I2S2_MCLK |
| 7 | 1V8 |
I2S3 连接器（J14，1.8V）
未焊接，信号与 M.2 连接器共用
| 引脚 | 功能 |
|---|---|
| 1 | GND |
| 2 | I2S3_BCLK |
| 3 | I2S3_LRCK |
| 4 | I2S3_DO |
| 5 | I2S3_DI |
| 6 | NC（未连接） |
| 7 | 1V8 |
板级软件
Synaptics Coralboard SL 运行嵌入式 Linux 发行版，该发行版使用 Yocto Project 工具构建。Synaptics 提供构建该 Linux 操作系统和根文件系统所需的 Yocto 层、固件、驱动程序和构建脚本，统一打包为 Astra SDK。完整文档请参阅 Astra SDK 文档。 Synaptics 还提供预构建镜像，帮助您快速上手。
在开发运行于开发板上的 AI/ML 应用时，您将使用 Synaptics 基于 MLIR 的 Torq™ 编译器和运行时工具。有关在 Synaptics Astra SL2619 和 Coral NPU 上开发 AI/ML 应用的更多信息，请访问 Synaptics 开发者专区。
Torq™ 开源工具链支持主流机器学习框架和模型，提供从模型优化到部署的统一开发体验。结合 Google 面向边缘的开源模型系列 Gemma，这套软硬件组合为构建私密、高效的边缘 AI 应用提供了强大而开放的基础。
技术说明
- 20 针连接器上的 SM_SPI1_SDO（J5.13）在 CPU 复位期间应处于高阻态。该引脚为 BOOT_SRC1，如被外部驱动，将影响设备的启动模式。实际结果取决于引脚状态和预期的启动模式。
- GPIO26 在复位期间应为低电平，但它被电平转换器上拉。目前尚未观察到该引脚在 u-boot 和 Linux 环境中为高电平会带来负面影响。但如果您确实遇到问题，应在复位期间将 GPIO26（mikroBUS J7.4）接地。
- 所有测试点（TP）均位于开发板背面。
- 分流电阻及相关测试点（用于测量各功能的功耗）可通过扩展板上的 pogo-pin 访问。
- 所有用户连接器均位于开发板的同一侧，便于集成到外壳中。